NodeMCU Lua ESP8266 Motor Shield L293D được thiết kế tương thích với phiên bản NodeMCU Lua ESP8266 bao gồm phần PinOut, công tắc và Driver điều khiển động cơ L293D giúp bạn có thể dễ dàng xây dựng các ứng dụng robot điều khiển qua Wifi.

Mạch này có thể điều khiển 2 động cơ DC thông qua Driver L293D, sử dụng các chân D1, D2, D3, D4 tương ứng với các chân PWMA(motor A), PWMB (motor B), DA (direction of motor A), and DB (direction of motor B) trên L293D.

• Driver điều khiển động cơ: L293D
• Công suất động cơ (VM): 4,5 ~ 36V
• Công suất điều khiển (VIN): 4,5V ~ 9V (10V MAX)
• Cung cấp trình kết nối shorcut (viết tắt là VM và VIM), do đó có thể sử dụng
• Có thể sử dụng nguồn năng lượng chung (4,5V ~ 9V) bằng cách rút ngắn VM và VIM
• Bộ điều khiển hiện tại (Vấn đề): <= 60mA (Vi = L), <= (Vi = H);
• Dòng điện làm việc của động cơ (Io): <= 1,2A;
• Công suất tiêu tán tối đa: 4W (T = 90oC)
• Điều khiển điện áp đầu vào tín hiệu:
• 2.3V <= VIH <= VIN (cao)
• -0.3V <= VIL <= 1.5V (thấp)
• Nhiệt độ làm việc: -25oC đến + 125oC (không ngưng tụ)
• Motor Drive: Cầu H công suất cao
• Cổng điều khiển Dev Kit của ESP-12E: D1, D3 (motor A) D2, D4 (motor B)