- Ngiên cứu về cách tay robot

- Ngiên cứu về cơ cấu robot

- Nghiên cưu về điều khiển cánh tay robot

Đặc tính kỹ thuật

* Cánh tay robot - Robotic Arm

- Gồm 5 trục tự do và bộ gắp hoạt động song song

- Tải gắp: 2.1kg

- Tốc độ di chuyển: 70mm/ns

- Độ ổn đinh lặp:" 0,18 mm

- Khoảng làm việc: 610mm ( bởi bộ kẹp)

- Trục 1: khối cơ bản xoay 310 o

- Trục 2: Khối vai: xoay + 130 o/-35

- Trục 3: Khủy tay xoay: +130o

- Trục: 4: Cổ tay: +130o

- Trục: 5: độ xoay của cổ tay: +/-570o

* Điều khiển Robot - Robot Controller

- Điều khiển bằng máy tính: kết nối USB ( Plug & Play)

- Số đầu vào/ra số: 8 đầu vào/8 đầu ra

- Số đầu vào / ra tương tự: 4 đầu vào/2 đầu ra

- Mô tả vị trí: tuyệt đối, tương đối, cartesian, khớp nối, mã hóa, dừng khẩn cấp, ngắn mạch

và bảo vệ quá nhiệt, kết nối PC, phù hợp cho nghiên cứu thiết bị bảo vệ, an ninh

* Phần mềm - Software

- Phần mềm SCORBASE và Robocell 3D cho điều khiển hoạt động và chương trình điều khiển

* Khối băng truyền - Conveyor Units

- Băng truyền sử dụng động cơ DC

- 02 Khối sensor quang học

- Sensor điện cảm

- sensor điện dung

* khối lưu trữ - Storing Unit

- Hộp và náp làm bằng vật liệu PVC

* Cấu trúc hệ thống - System Structure

- Thiết bị được lắp trên bàn làm bằng nhôn Anốt

- Bàn nhôm kích thước: ( 120 x 70 (cm)

- Nguồn cấp AC 220V

- Kích thước: 120 x 150 x70 (W x H x D)