Khớp nối răng và khớp nối nửa răng đã được tiêu chuẩn hóa cho trục có đường kính 18-560mm với mômen xoắn truyền được tới 1.000.000Nm. Khớp có kết cấu gồm 2 moay ơ lắp trên đầu trục bằng then với các răng ngoài dạng răng thân khai ăn khớp với các răng của vỏ khớp. Khớp nối răng có thể bù trừ mọi sai lệch hướng tâm, hướng kính... góc sai lệch cho phép ≤ 1⁰ nhưng khớp nối răng không có tác dụng giảm va đập và tải trọng động. Khớp nối răng được sử dụng trên các máy hạng nặng và công suất lớn.